《心之忧危，若蹈虎尾，涉于春冰。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：《尚书·君牙》，乐观少愁类名言句子

心中忧虑危难，如同踩在老虎的尾巴上， 如同走在春天将化的薄冰上。