《夫人能自知其过者鲜也，然知过非难也，能自讼之为善，自讼不置，能无改乎?》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：宋·程颐 《论语解·公冶长》，悔过改过类名言句子

人能自己知道自己的过错的， 为数很少， 但知道过错并不是难事， 能自我责备的才是最好的。 自我责备不是搁在一边， 能改不好吗?