家庭结构指家庭的人员构成。由于家庭结构类型会直接或间接地影响家庭人际交往的性质和频率，影响家庭的经济状况、家庭成员的精神状态和家庭心理气氛，因而对儿童的发展会产生明显的作用。在家庭结构与儿童发展的关系中，研究得较多的是核心家庭(父—母—子)、单亲家庭(父—子或母—子)及离异家庭对子女发展的影响。有研究表明，母—子家庭与核心家庭的儿童相比，前者数学能力的发展水平明显不如后者;在母—子家庭中生活的男孩易冲动，自我控制力较差，性格较懦弱、内向……当然，这些研究结果并不是定论，它只能提供某种信息引起世人的注意。事实上，影响孩子发展的因素是复杂的，它们互相交错、互相制约，任何一种因素都不可能起绝对的作用。在任何家庭结构中，只要成人具有高度的理智和责任感，自觉地克服这种结构本身可能带来的问题，其子女都可能得到良好的发展。