《知过而能改，闻善而能用，克己以从义，其刚明者乎!》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：《二程集·论学篇》，反躬自省类名言句子

知道了过错能够改正， 听到好的建议能够采纳， 约束克制自己的言行以遵从义理， 这才是坚强、 聪明的人啊!