周亚夫是西汉文帝时的名将。他的军队纪律严明，闻名天下。匈奴进犯时，文帝派他驻守细柳，与霸上、棘门军同抗敌军。汉文帝慰劳军队，到达霸上、棘门营地时，营门大开，车队可以长驱直入。到达细柳营时，被守门卫士挡在门外。文帝随从官告诉说是天子驾到。守门官说：“军中只听将军令。”文帝只好派人拿着自己的诏书进去通报周亚夫。周亚夫才命大开营门。文帝车队刚要飞驰，守门卫士制止说：“营口不准驰驱。”文帝与随从只好依次缓行。文帝见细柳军营严整，纪律严明，不但不怪周亚夫，反而称赞不已。