管仲病重，齐桓公问他易牙、开方和竖刁哪个可以接替他的位置。管仲说：“易牙杀掉儿子，烧了人肉献给国君;开方本是卫国太子，却离开父母来到您的身边;竖刁自残成为阉臣来侍奉您。这些做法都违反人之常情，他们不可以重用。”管仲死后，齐桓公不听他的话，亲近重用这三个人，大权落到他们的手里。易牙和竖刁要齐桓公立无诡为储君，齐桓公答应了他们，但又没有废除太子昭。等到齐桓公一死，他的五个儿子都为了争夺国君的位置大动干戈，宫中的人都跑光了，没有人去收葬尸体。齐桓公的尸体在床上放了67天，尸虫都爬到了门外。