《讲学但要自心信得过，勇往直前行去，不要在人面前讨好，亦不可怕人议论。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·张伯行《困学录集粹》 卷六，传道育人类名言句子

讲学只要求充满自信心， 勇敢地往前进行， 不要在别人面前讨好， 也不要怕别人议论。