《有悔，思有以补其过，则无悔矣。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：明·薛瑄《薛文清公读书录》卷五，悔过改过类名言句子

有悔恨的地方， 能想到有办法来补偿过失， 就没有可悔恨的了。