披肝沥(li)胆是什么意思

《汉书·蒯(kuai)通传》：楚汉战争时，汉王刘邦大将韩信率兵北征，攻克赵、代两国，又挥师东进，攻下齐国。当时西楚霸王项羽围刘邦于荥(ying)阳，韩信派人传告刘邦，要求代理齐王。刘邦不得已同意韩信立为齐王，并命其击楚。项羽闻讯，派人游说韩信，劝其背叛刘邦，遭韩信拒绝。谋士蒯通劝韩信自立。蒯通说：“你在汉则汉胜，到楚则楚赢。我愿披腹心，输肝胆，效愚汁，在下以为，不如自立，与刘邦、项羽共分天下，鼎足而居。”后韩信未采纳蒯通建议，继续跟随刘邦。”“披肝沥胆”，则由“披腹心、输肝胆”演化简括而成。披，剖开;沥，滴下。

引用义：比喻真诚相见，赤胆忠心。[例]为了人民的利益，我愿披肝沥胆。