《凡事履而后知，历而后难。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·《戴震文集·与方希原书乙亥》，躬行实践类名言句子

大凡事情只有亲自实践以后， 才能有所认识， 才能了解其中的艰难。