单刀赴会是什么意思

《三国演义》：东吴孙权得知刘备占领西川，自领益川牧，遂派遣诸葛瑾入川索还所借与之荆州。刘备佯允先还三郡，荆州蜀将关羽又断然拒还。孙权大怒，又派鲁肃邀关羽至陆口临江亭赴宴，而由陆口东吴守将吕蒙、甘宇预设伏兵。关羽仅带亲随十余人驾舟赴会，谈笑自若。酒宴中，鲁肃步步逼进，要求归还荆州，关羽先以筵间不必议论国家大事予以搪塞，后又推说此事是刘备之事，自己不便干预;最后佯作酒醉，右手提刀，左手挽着鲁肃，扯到江边。吕蒙、甘宁恐伤鲁肃，不敢动兵。关羽之子关平早已领命备好快船、水军，前来接应。鲁肃等只得看着关羽登船乘风而去，终于未能讨还荆州。

引用义：比喻独身勇赴敌方约会。[例]张将军戎马倥偬数十年，战功卓著。还曾经单刀赴会，亲蹈虎穴，视刀山剑林如无物，威震八方，声名远播。