【名句】上达无一顿底，一事有一事之上达，如洒扫应对，食息起居，皆有精义入神处。一步有一步上达，到有恒处，达君子到君子，达圣人到汤武。圣人达尧舜，尧舜自视，亦有上达，自叹不如无怀、葛天之世矣^①。

【译文】上达，即上进到一种境界，没有一下子突然成功的，每件事都有每件事的上达，比如洒扫应对、食息起居，都有精义入神的境地。一步有一步的上达，到了恒常的境界，欲上达为君子，就可以成为君子;欲上达到圣人，就可以达到商汤、周武王的境界。圣人会达到尧、舜的境界。尧、舜看自己，还可以上达，他们会自叹不如远古时代的无怀氏、葛天氏的时代。

注释

【注释】①无怀、葛天:均远古时期部落名。相传其民安居乐业,鸡犬之声相闻,老死不相往来。