春秋时期，楚国有个叫虞丘的令尹，奉公守法，很有才干。他办事认真，兢兢业业，主持楚国政务十几年，把国家治理得井井有条。随着年龄的增长，他觉得精力和学问都不够用了，便向楚庄王说：“我当了十年令尹，没有多少建树，现在年老体衰，已经无法胜任了。我想推荐一个人接替我。”

由于虞丘执意要辞职，楚庄王便接受的他的请求，同时任用他推荐的孙叔敖，此后，虞丘心甘情愿地在孙叔敖手下做些次要的事。孙叔敖当了令尹后，考求制度，整顿三军，严格法治，秉公执法，深得楚庄王赏识。