《良药苦口而利于病，忠言逆耳而利于行》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

好药吃着是苦的，但它有利于治病;直言劝告听着不顺耳，但它有利于为人处世。《孔子家语·六本》：“良药苦口而利于病，忠言逆耳而利于行。汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。”

【例】古训曰：“良药苦口而利于病，忠言逆耳而利于行。”企业应闻过则喜，尤其是对一些有神圣光环的企业、企业家的批评，绝对不是件坏事。(钟宪民等《媒体的批评》)