《论语·述而》记载：子路问孔子，你若领兵打仗，和谁在一起呢?孔子说：空手斗老虎，不用船去渡河，一味蛮干，死了也不后悔的人，我是不和他在一起的。“必也临事而惧，好谋而成者也。”

本段大意：子路勇武，认为孔子如带兵，一定要和他在一起。但孔子认为子路有勇无谋，表示不能和这样的人在一起打仗。本条两句：遇到大事能恐惧而慎重，善于动脑子并能取得成功。这是说，孔子若打仗，喜欢和这种人在一起。后指做事谨慎，喜欢动脑子。

成语：临事而惧。