《有过必改，罪己是也，改而已矣。常有歉悔之意，则反为心害。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：《二程集·论学篇》，悔过改过类名言句子

有了过错一定要改正，归罪于自己是对的，改了也就算了。经常有歉疚悔恨之意， 那么反而是一块心病。