《有忧世之实心，泫然欲泪；有济世之实才，施处辄宜。斯人也，我愿为曳屦执鞭。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：明·吕坤《呻吟语》，说贤论才类名言句子

有忧虑世事的真心实意， 以致于伤心流泪; 有拯救社会的真才实学，施行的地方无不适宜。这样的人， 我甘愿为他提鞋或驾驭车马。