东汉王充著。全书三十卷，八十五篇(现缺《招致》篇)，20余万字。作者以毕生精力，历时30多年，才完成这部巨著。论衡之名，取衡之义，衡即秤，即对古往今来，一切学说、思潮加以衡量，评论是非，铨定轻重，批判一切虚妄之说。“论衡者，……铨轻重之言，立真伪之平”，“就世俗之书，订其真伪，辩其实虚。”(《对作》)《论衡》总结了大量自然科学成就和生产斗争经验，批判了当时被奉为官方哲学的天人感应论与谶纬神学，系统地阐述了唯物主义“气”一元论哲学理论。

《论衡》提出“天地合气，万物自生”(《自然》)，认为天地间的万物是由元气交感变化而产生的。“天道，自然也，无为。”(《谴告》)万物的发生和发展都是一种自然的过程，根本不是神的安排和创造。并用朴素唯物主义观点解释地震、雷雨等自然现象，批判了天能降“灾异”，现“符瑞”的谴告说。指出：“人不能以行感天，天亦不随行而应人”(《明雩》)。所谓“雷为天怒”的说法，也是“虚妄之言”。揭露这种所谓“谴告之言”，乃是统治阶级在“末世衰微，上下相非，灾异时至”(《自然》)的情况下编造出来的“衰乱之语”，是社会政治出现危机的反映。

《论衡》还提出，“天下无独燃之火，世间安得有无体独知之精”(《论死》)的论断，指出精神是不能脱离形体而独立存在的，从而否定了鬼神的存在，坚持了唯物主义的形神观。《论衡》还以“学之乃知”、“不问”则“不识”的唯物主义观点，反对“生而知之”的唯心主义先验论。它认为人的知识必须通过感官接触外物才能获得，“须任耳目以定情实”，“如无见闻，则无所状”(《实知》)。还指出，认识事物不能单靠耳目等感官，还必须经过头脑的思考，“不徒耳目，必开心意”(《薄葬》)，才能“意而得之”。它强调通过“效证”来检验是非，“事莫明于有效，论莫定于有证”(同上)。书中列大量事实，说明世界上凡是有血气的生物，没有一个是“生知”的，“不学自知，不问自晓，古今行事未之有也”(《实知》)。

《论衡》是中国哲学史上最具有批判精神的唯物主义和无神论著作，因而它一问世，就被视为异端，横遭攻击，以至当时人们不敢公开阅读，但它对于后世却产生了巨大的影响。《论衡》古无注，只有今人黄晖的《论衡校释》、刘盼遂的《论衡集解》等。