公元前180年，吕太后去世，齐王听从弟弟刘章建议，准备西去长安，诛灭诸吕，夺取帝位。就跟他的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃商议，准备发兵。齐国相召平(原系吕后委派来监视齐王的人)听到了消息，就借口保卫齐王，领禁军包围齐王王宫。魏勃蒙骗召平说：“齐王想发兵西进长安，但没有拿到汉王室的虎符验证，是不得成功的。相国你带兵包围王宫，很正确。我请求帮你领着禁军保卫齐王，不要让他去闯祸。”召平相信了，就让魏勃统领禁军围住王宫。魏勃掌握了禁军之后，就带领禁军包围了相国府。召平知道上当了，就长叹说：“唉，常言说，‘当断不断，反受其乱’，我就是这样的啊。”说完，召平就自杀身亡了。