孙武先诫的解释？孙武先诫的典故与出处

《史记·孙子吴起列传》：“齐人孙武以兵法求见吴王阖庐，吴王想度试他行兵布阵的能力，派出一百八十名宫女，孙武分为二队，以吴王宠姬分别任队长，并规定好口令。”约束既布，乃设鈇钺，即三令五申之。于是鼓之右，妇人大笑。孙子曰：‘约束不明，申令不熟，将之罪也。’复三令五申而鼓之左，妇人复大笑。孙子曰：‘约束不明，申令不熟，将之罪也;既已明而不如法者，吏士之罪也。’乃欲斩左右队长。”吴王见状大惊，急忙下令勿斩。“孙子曰： ‘臣既已受命为将，将在军，君命有所不受。’遂斩队长二人以徇。用其次为队长，于是复鼓之。妇人左右前后跪起皆中规矩绳墨，无敢出声。”后以此典指操演阵法;也戏指姬妾众人。北周·庾信《周上柱国齐王宪神道碑》：“六韬九法，不用吴起旧书;三令五申，无劳孙武先诫。”