美国心理学家艾恩斯沃斯等人根据对婴儿依恋行为的研究，将婴儿对母亲的依恋关系分为三种类型：A型：回避型，婴儿容易与陌生人相处，易适应陌生环境，在分离后再见到母亲时，采取回避态度。B型：安全型，婴儿与母亲在一起时能积极探索新鲜环境，与陌生人友好相处，与母亲分离后有一定的焦虑但不过分，母亲回来后有积极的感情表示。C型：反抗型，婴儿时常寻求母亲的注意，母亲离去后反应强烈，十分焦虑，害怕陌生人和新环境，与母亲再见面时立刻要求抱他，可是又马上挣扎离开母亲，拒绝母亲的安慰。A型和C型为不安全依恋。依恋类型形成与母亲的教养方式、行为特点及婴儿本身的气质特点等因素有关。