《战国策·赵策》记载：赵武灵王欲胡服骑射，在朝中讨论时引起了一场争议。有赞同的，有反对的。赵王说，博学的人，能随所闻而改；达礼的人，能随时代而变。“故为己者不待人，制今者不法古。”

赵王是主张改换胡服，便于强兵的，他对反对此举者，一一予以辩驳。这两句是说：为自己兴利的人不依赖别人，为今天制法的人，不死守古法。