《自悔，则能丧其私而先迷后得矣。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·王夫之《张子正蒙注》，悔过改过类名言句子

自己悔过， 就能丢掉自己的私念， 从而先迷惑后有所得。