庚戌之变后，鞑靼俺答部仍不断侵扰明边境，使明军穷于应付。嘉靖后期到隆庆年间，相继执政的徐阶、高拱都注意军政，选拔精明强干的将领，边防日益加强，入犯的敌军往往遭到有力的抵抗，俺答兵力损伤不少，掳掠所获不多，其部下已有厌战之心。就在这时，俺答内部发生了内讧。俺答的第三子早死，遗下幼子把汉那吉，俺答便要妻子抚养孙子，他长大了，俺答为他娶妻，可孙子并不喜欢祖父为他挑的女人，爱上了艳丽的姑母之女三娘子，不料俺答也喜欢她，并不在乎她是外孙女，把她抢过来自己享用。把汉那吉羞愤难当，说： “我不能作他孙子了，我走吧!” 一气之下，他就带了十几个人匆匆赶到了长城边界，要求投降明朝。明朝官员深知其后必有追兵，许多人说： “这些走投无路的家伙无足轻重，不能留下。” 而宣大总督王崇古认为此是奇货可居，俺答肯定很着急，他若来要，就叫他交出背叛明朝的赵全等人。赵全等常为俺答出主意、作向导，对明危害极大。于是巡抚方逢时派五百骑兵迎来了把汉那吉。王崇古和巡抚的报告到了京师，朝廷里吵得炸开了锅，阁臣高拱、张居正坚决支持受降。孙儿走后，一手把他拉扯大的祖母每天哭哭啼啼，俺答也有些后悔了。这时，明朝的使节来到了，俺答愤愤地说：“我的大兵一到，你们的将领就全都没命了。”明使慢吞吞地说：“不错。但是，我们的将领不比您的孙儿，现在朝廷待他非常宽厚，大军一动，您的孙儿就没命了。”俺答一听，确实有理，再派人打听，得知孙儿穿着明朝赐的衣服，悠然自得地骑马到处逛，便下决心抓起赵全等汉奸送给明朝。把汉那吉得以北还，俺答迎于河上，祖孙抱头痛哭，终于和好了。此后，俺答与明通贡，明封他为顺义王，其部不再侵扰了。