《知过而能改，闻善而能用，克治以从义，其刚明者乎?》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·张伯行 《学规类编》卷十六，悔过改过类名言句子

知道自己错了能够改正， 听到好事就去做， 约束自己以顺从道义， 不也是刚正聪明的吗?