《独行不愧影，独寝不愧衾。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：《宋史·儒林传·蔡元定》，慎独自律类名言句子

一个人行走时不愧对自己的影子， 一个人睡觉时不愧对自己的被子。