《物耻足以振之，国耻足以兴之。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·魏源 《圣武记·序》，报国为民类名言句子

众人感到耻辱， 足以激励人们振奋起来; 国家感到耻辱， 足以激励国家兴盛起来。