《丈夫所志在经国，期使四海皆衽(ren任)席。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：明·海瑞《樵溪行送郎一鹏给内》，报国为民类名言句子

大丈夫的志向在于治理国家， 希望能使四海之内的人们都能安居乐业。