鲁道夫一世(RudolfⅠ，1218—1291)，神圣罗马帝国皇奥地利哈布斯堡王朝创建人。在其统治期间，他把一个为诸分裂的德意志帝国联合成为一个以奥地利为政治中心，由哈堡家族进行统治的、幅员辽阔而政治上松散的政体。

鲁道夫的先祖于公元1020年在瑞士位于罗伊斯河和阿尔河合口处的南部山区维尔伯乐山上兴建了一座宏伟的寓所城堡，叫哈布斯堡，意为“财富之堡”。鲁道夫的家族由此得名。鲁道于1218年5月1日生于瑞士地区里姆堡。他的一位先祖曾跟随圣罗马帝国皇帝腓特烈一世远征意大利，战死疆场。祖父曾是帝腓特烈二世的一名宠臣。父亲阿尔伯莱希特四世伯爵以种种段，使哈布斯堡家族在上阿尔萨斯地区获得采邑和各种特权。亲海尔维希是基堡伯爵的继承人。前妻格尔特鲁德是霍恩堡公的继承人，后妻伊萨帕拉是法国勃艮第公爵的一位女儿。

1240年其父去世，22岁的鲁道夫继承了父亲的爵位和家业他善于钻营，颇具大志。1241年和1245年，他到意大利的法扎、斯波莱托和维罗纳，在其教父、皇帝腓特烈二世之处逗留两年。鲁道夫爱好习武，经常率兵挥戈征战，扩大领地。他强占了瑞士托根堡伯爵的领地，攫取了一些帝国田园和无主领地。又接管了其母继承的基堡伯爵国和前妻继承的霍恩堡公国的领地。他不惜金钱，购买了一些修道院地产。 通过上述种种手鲁道夫将阿尔萨斯、莱茵河流域和瑞士一带的领地连成了一使哈布斯堡家族逐渐成为德国西南部一个较大的诸侯。

1254年，德国历史上第三个王朝霍亨斯陶芬王朝(1125—4)所有的皇位继承人先后死去。于是这个王朝宣告结束。经一场激烈争吵，1257年德意志诸侯选举了英国康沃尔的查理和班牙的卡斯提尔国王阿尔冯斯为神圣罗马帝国皇帝。这两位外人虽然冠以神圣罗马帝国皇帝的头衔，并不关心帝国的事务。一位皇帝加冕后便返回英国。第二位皇帝从未踏上过德意志领德意志皇位实为虚设。1254—1273年史称“皇位虚悬时期”。期间，德国分裂为许多独立的封建公国。封建主之间互相争，极力把属于帝国的土地据为己有。鲁道夫就是在同其他诸侯夺土地的战斗中，度过了他的青年时代。当时许多骑士不足自，以抢掠商人和农民为生。封建无政府状况笼罩着德国。整个家贸易受阻，民不聊生，生产力受到严重破坏。德国伟大的作席勒在一首叙事诗中称“皇位虚悬时期”为世道纷乱、极为可怕20几年。

1272年，两个徒具虚名的皇帝之一英国的查理逝世，引起诸对于皇位的争夺。鲁道夫为获取皇位，便施展谋略。他一方面得了一位颇有影响的公爵舅父的支持，同时又将两个女儿嫁给巴伐利亚公爵和莱茵伯爵，获得了这两位有势力的诸侯和其它些诸侯的支持。当时，德意志诸侯也愿意选举一位其力量不危诸侯权力和独立地位的帝国皇帝。因此，在1273年10月1日奥斯堡帝国议会上，鲁道夫伯爵当选为神圣罗马帝国皇帝，号称道夫一世。为了取得教皇对其帝位的承认，鲁道夫一世首先承了历代皇帝只重视意大利而过分忽视德意志事务政策的失败，弃了帝国对意大利的要求，把帝国对罗马的权利交与教皇。教皇格利哥里十世不仅支持鲁道夫一世，而且还亲自说服另一位徒具虚名的帝国皇帝阿尔冯斯放弃皇位，拥戴鲁道夫一世。

鲁道夫一世登上皇位，结束了德国历史上的“皇位虚悬时期”。此时他已是一位身经百战和精通世故的政治家。这位55岁的帝国皇帝决心集中精力于德意志事务和扩大王室领地势力。鲁道夫一世加冕时宣誓：维护帝国法律和秩序，重建帝国的权利。他收回了一些小诸侯非法窃夺的帝国土地，并颁布了一项“国内和平”法令。该法令规定，任何人不得继续对他人作战。如有违者，定受帝国法庭制裁。一些强盗骑士仍不关心国内和平， 继续为非作歹。鲁道夫一世便派兵摧毁他们的城堡，处决了许多强盗骑士。经过多次战斗，把他们制服了下去，从而取消了过境盘剥重税。莱茵河流域的农民不堪忍受诸侯的残酷剥削和压迫，1285年举行起义，席卷了许多地区。鲁道夫一世残酷地镇压了这次起义，并对起义首领腓特烈处以火刑。在镇压农民起义方面，他颇得贵族的赞助。

为了加强对帝国的管理，他时常召集由诸侯、僧侣、城市代表参加的帝国议会;在帝国各地设立了有固定收入的“秘密使臣”，充任地方裁判法官;在阿尔萨斯、士瓦本和法兰克尼亚地区设立了帝国地方行政区，行政区长官可随时罢免。为了避免领主对帝国事务的过份干预，他首次规定帝国土地和各诸侯的土地原则上分开。在促进城市繁荣方面，他承认了帝国城市的独立地位，并把一些村落提升为帝国城市，准许帝国城市代表参加帝国议会，讨论涉及城市本身的问题。与此同时，鲁道夫一世向城市征收年度税、特种税和财产税，弥补在意大利放弃的赋税收入和早就失效的诸侯税，以增加帝国的收入。鲁道夫一世通过实行上述措施，使“皇位虚悬时期”之后神圣罗马帝国的大部分地区重新得到了管理。他所推行的地方行政长官制和城市代表参加帝国等级代表会议的规定，在一定程度上维护了国内的安宁和秩序，有助于城市手工业和市民阶层的发展。

鲁道夫一世的皇权有限，只能支配自己领地的军队，无法左右诸侯相争的局面。他犹如一个与其它大封建主平等的头号大封建主。他十分清楚，只有扩大王室领地，才能增强自身同诸侯相处的地位。不久，他便同波希米亚国王奥托卡二世展开了争夺奥地利的战争。

公元十二——十三世纪，奥地利是霍亨斯陶芬王朝巴本堡家族的一个公国。1246年，巴本堡家族的最后一个成员“好斗者”腓特烈二世在同匈牙利进行的一次边界冲突中阵亡。该家族由此断绝了爵位继承人，从而引起邻邦诸侯争夺奥地利领地的斗争。1251年波希米亚国王奥托卡二世乘机率领军队占领了巴本堡家族领地奥地利、士底里亚、克伦地亚和克莱因。罗马教皇和德意志其它诸侯对于奥托卡二世的举动甚为不满。鲁道夫一世利用此种情绪，以上述土地并非授与奥托卡二世作采邑为名，要求他撤出奥地利等地，将土地归还帝国。奥托卡二世拒绝承认鲁道夫一世的皇位，对于向他提出的要求持蔑视态度。1275年，鲁道夫一世宣布了驱逐奥托卡二世的帝国法令。

一年之后，在诸侯和贵族的支持下，鲁道夫一世率领军队向奥地利进发。他把自己率领的军队和匈牙利国王拉迪斯劳斯四世率领的军队分作两路，从左右两侧向中间夹击，形成强大的钳形攻势，向奥托卡二世军队驻扎地维也纳东部马池河战场杀去。此时，奥托卡二世获悉国内贵族暴动的阴谋之后便不战而和，表示愿意臣服于鲁道夫一世，答应归还奥地利和其它被占的土地。鲁道夫一世为了安抚奥托卡二世，答应授与他波希米亚和摩拉维亚为采邑。

但是，奥托卡二世并不甘心于失败。他在反对鲁道夫一世权力增长的西里西亚和波兰诸侯的支持下，集结了图林根、勃兰登堡和巴伐利亚诸侯的军队再次征战。鲁道夫一世这次的军队并不太多。除去自己领地的军队之外，得到了匈牙利国王拉迪斯劳斯四世和梯罗尔迈哈德二世伯爵的军事援助。1278年8月26日，两军在马池河战场发生激战。鲁道夫一世指挥左翼大军首先击溃了奥托卡二世的部分军队。但是右翼大军却陷入严重困境。后来，鲁道夫一世指挥的援军及时赶到，击溃了波希米亚的军队，杀死了奥托卡二世，取得了全歼奥托卡二世军队的胜利。马池河战役成为哈布斯堡家族在奥地利确立统治的重要转折点。

在同年召开的奥格斯堡帝国议会上，鲁道夫一世把奥托卡二世撤出的奥地利等地作为帝国分配的采邑归为己有。1282年底，在帝国诸侯的赞许下，他把奥地利、士底里亚和克莱因分给他的两个儿子阿尔伯莱希特和鲁道夫，后来把克伦地亚分给他在反对奥托卡二世战争中的忠实盟友梯罗尔的迈哈德二世伯爵。同年，鲁道夫一世根据一项家规，立长子阿尔伯莱希特为奥地利公国及其领地的唯一国君，由此建立了奥地利哈布斯堡王朝。该王朝对奥地利的统治直到1918年才告结束。

鲁道夫一世在其统治的最初年间，还合并了瑞士、士瓦本和阿尔萨斯的大片土地，并试图恢复士瓦本公国和勃艮第——阿雷拉特王国。在其扩充王室领地的活动中，“婚姻外交”起了重要作用。1278年，鲁道夫一世为女儿尤塔和奥托卡二世的儿子、波希米亚的王位继承人温策尔举行婚礼的同时，又为同名的儿子鲁道夫和奥托卡二世的女儿昆尼君德也举行婚礼。1281年，他又把一个女儿嫁给勃艮第伯爵，1284年又让一个儿子娶了勃艮第公爵的女儿。这几桩婚事均在鲁道夫一世扩充领地与家族势力的谋略之列。阿尔伯莱希特及其后代，在奥地利领地的基础上，也不断进行扩张，使奥地利在神圣罗马帝国内的首要地位得到保障。

鲁道夫一世晚年极力周旋于各诸侯之间，试图使长子阿尔伯莱希特继承帝国的皇位。由于德意志诸侯不满意鲁道夫过份加强哈布斯堡王室的权力，畏惧日趋强大的哈布斯堡王室会采取限制他们政治独立的措施，所以他们于1287年在维尔茨堡召开的帝国议会上，并未选举阿尔伯莱希特，而是推选拿骚的阿道夫为神圣罗马帝国皇帝。只是到了1298年，德意志诸侯才废弃了前者的帝位，选举阿尔伯莱希特为皇帝(1298——1308在位)。在阿尔伯莱希特之后，德意志皇位相继落入卢森堡和巴伐利亚家族手中。1437年，帝国的皇冠又重新属于奥地利哈布斯堡王朝。自此之后，这个王朝直到1806年8月6日被拿破仑打败的弗兰茨二世放弃帝国皇帝的称号止，历任神圣罗马帝国皇帝达300多年之久，历任奥地利帝国皇帝达600多年之久(1282—1918)。

1291年夏季，73岁的鲁道夫一世预感到死期临近，他便从麦斯海姆来到施佩耶尔城，于7月15日逝世，安葬于该城萨利安王朝和霍亨斯陶芬王朝的国王和皇帝陵园。