周代，武王姬发的王后怀成王姬诵的时候，一举一动都非常注意。站不偏，坐不歪，笑不喧哗，独处内室不蹲踞，即使发怒也不骂人。务必使自己的言行，符合礼制的规范，给胎儿以良好的影响。汉代贾谊认为，这就是胎教。(《贾谊集·新书·胎教》)