《入帷幄之中，参庙堂之上，不能为主尽规以谋社稷，君子所耻也。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：北齐·颜之推 《颜氏家训·诫兵》，报国为民类名言句子

在军队中指挥战事， 在朝庭上参预国政， 如果不能为君主尽力规谏， 为国家出谋划策， 这是君子认为很可耻的事情。