《仰不愧于天，俯不怍于人》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

怍(zuò)：惭愧，羞愧。仰起头来，无愧于上天;俯下身去，无愧于世人。《孟子·尽心上》：“孟子曰：‘君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也;仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也;得天下英才而教育之，三乐也。’”

【例】一个人能做到自知自爱，即使在全无外界监督的情形下也能严格律己，坚守正道，思想品格就进入了一个更高的境界。“仰不愧于天，俯不怍于人”，堂堂正正，这才是一个真正大写的人。(赵昌平等《二千年前的哲言》)【提示】“怍”不要读成zhà。