《以道制欲，则乐而不厌；以欲忘道，则惑而不乐。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：宋·陆九渊《杂说》，举要重本类名言句子

用道义制约私欲，精神快乐而不厌倦;追求私欲而忘记道义，就迷惑而烦恼。