先我著鞭是什么意思

《晋书 ·刘琨传》：晋代名将刘琨，年少时有纵横天下的志气和才情，又善于结交才能超过自己的人。范阳祖逖是他的好友。一次，他听说祖逖已被朝廷任用，慨叹不已，在给他亲朋故友的信中说道：自己枕戈待旦，立志将叛逆的胡人斩首悬于竿头示众，又深恐自己落在祖逖后面，必须迅速赶上才行。

引用义：比喻奋勉争先。[例]在祖国建设的大业中，青年们都有一股先我著鞭的劲头，谁也不甘落后。