《人患不知其过；既知之不能改，是无勇也。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：唐·韩愈《五箴》，悔过改过类名言句子

人最怕的是不知道自己的过错; 已经知道了而不能改正，这是缺乏勇气啊。