爱国民主党派之一。由邓演达创建的第三党演进而来，名称更改多次。早在1927年大革命失败后，邓演达到莫斯科，同宋庆龄、陈友仁等酝酿决定成立国民党临时行动委员会，发表了宣言，但无组织机构。1928年春谭平山、章伯钧等联合一些国民党左派和从共产党脱离出来的人，在上海组织中华革命党，并与国外的邓演达等取得联系。上述活动酝酿了第三党的正式成立。1930年5月，邓演达由欧洲回国，领导建党工作。8月9日在上海召开全国干部会议，正式成立中国国民党临时行动委员会，选举中央干事会，邓演达任总干事。会上通过了邓演达起草的纲领性文件《我们的政治主张》，提出反帝反封建推翻蒋介石的反动统治，建立以农工为中心的平民政权，实现社会主义。这个组织既反蒋又反共(不赞成共产党领导的土地革命和武装斗争)，企图造成第三种政治势力，寻求解放中国的第三条道路，被称为第三党。其政治主张主导方面是积极、进步的；由于不了解中国革命规律而产生第三条道路幻想。第三党成立后，陆续在全国十四个省建立地方组织，出版《革命行动》半月刊、《革命行动日报》等刊物。

1931年11月29日邓演达被蒋介石杀害，第三党组织受到严重破坏。福建事变发生，1933年12月11日，第三党在负责人黄琪翔主持下发表启事，说明福建事变中发表的人民权利宣言与第三党政纲革命原则相同，故宣告解散原组织；随后，参加组织生产人民党。福建事变失败后，生产人民党转至香港，后自行散体。

1935年，第三党主要负责人集中于香港，在中共八一宣言鼓舞下，决定恢复组织，11月10日开第二次全国干部会议，决定将党名改为中华民族解放行动委员会，成立中央领导机构，选黄琪翔为总书记，通过了《临时行动纲领》。其政治主张由反蒋排共转为联共抗日反蒋。在北平、上海、广州等地建立组织，开展华北、华东、华南三大区工作，推动抗日战争的实现。

七七事变后第三党活动公开，负责人齐集武汉，于1938年3月1日开第三次全国干部会议，改选中央干事会，推章伯钧为总联络人，发表《抗日战争时期的政治主张》，提出实行民主，改善民生，团结人民，长期抗战的主张。办《前进报》、《抗战行动》旬刊。1941年参加民主政团同盟。

1947年2月3日，第三党在上海召开第四次全国干部会议，决定将党名改为中国农工民主党，成立中央执行委员会，章伯钧为主席，成立中央监察委员会，彭泽民为主席。发表宣言反对内战，主张各民主党派合作，共同推进团结，实现和平统一，建立独立富强的中国。会后，在包括港、台在内的十五个省市和地区及海外建立发展组织，从事爱国民主斗争。同年10月，中央机构迁香港，在共产党指导和帮助下，配合人民解放军的军事行动，进行军事策反、搜集情报、宣传共产党的政策、保护国家财产和档案等活动。1948年响应中共中央关于召开新政协号召，自同年8月起，主要负责人陆续由香港进入东北解放区，接受共产党的领导，参加中国人民政治协商会议，建立中华人民共和国。

建国后，农工民主党主要联系医药卫生界知识分子，为社会主义革命和社会主义建设贡献力量。农工民主党现任主席季方。