《于天理达人欲，更无转折；于人欲见天理，须有安排，只此为仁恕之别。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·王夫之《读四书大全说·论语》，崇仁尚礼类名言句子

由天性来通达人的欲望， 再不会有什么曲折; 从人的欲望中去发现天性， 必须要有一些措施， 这就要用仁爱宽容去分别。