《顺心理而直行，和于人心而己心适矣；安而利，孰得而挠之!退让为节，直清为守，合斯二者而后可以言礼。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·王夫之《张子正蒙注》，崇仁尚礼类名言句子

只要合乎内心的情理， 就径直去做， 这样既适合人心， 而且自己内心也很安适;如此既安适又有益的事，谁能够阻止它呢!谦逊、 正直都是美好的节操， 将二者结合以后便可以谈论礼了。