《过时而悔，悔而能改，亦可补过于来时。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·魏源《圣武记·道光洋艘征抚记下》，悔过改过类名言句子

有过错的时候感到后悔， 后悔了能够改正， 也可以在将来补救过失。