《达理故乐天而不竞，内充故退逊而不矜。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：《二程集·论学篇》，忍让宽容类名言句子

通达事理所以知足常乐而不与人争逐， 内心充实因而谦逊退让而不骄傲自大。