达尔文的后半生体弱多病，仍然坚持实验和着书。他曾说：“对于科学的热心使我忘却，或者赶走了我日常的不适。”1882年4月19日，达尔文病逝。他在自传中写过这样一段话：“我曾不断地追随科学，并且把我的一生献给了科学，我相信我这样做是正确的，所以不会感到悔恨，但使我感到遗憾的是：我没有使人类得到直接的好处。”这些话充分表现了达尔文造福人类的伟大抱负。