《良药苦口，惟疾者能甘之；忠言逆耳，惟达者能受之。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·申涵煜《省心短语》，疾恶向善类名言句子

好药吃到口中很苦， 只有患病的人才能觉得很甘甜; 正直的规劝听起来很不顺耳， 只有通达事理的人才能乐于接受。