《良心炯炯，有过自知；知而不改，谓之自欺。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·陈确《坐箴》，悔过改过类名言句子

心中明辨是非， 光明正大， 有了过错自己能认识到; 知错不改， 那就叫做欺骗自己了。