《上达则乐天，乐天则不怨；下学则治己，治己则无尤。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：宋·张载 《正蒙·至当篇》，兼采众长类名言句子

努力向上加强修养， 就安于天命而自乐， 安于天命而自乐就不会埋怨什么人; 向不如自己的人请教， 就有利于修正自己， 修正自己就不会存在过错。