《恶人之心无过，常人之心知过，贤人之心改过，圣人之心寡过；寡过故无过，改过故不贰过，仅知过故终有其过，常无过故怙终而不改其过。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·颜元 《言行录》，悔过改过类名言句子

坏人的心认识不到什么过错， 一般人的心能认识到过错， 贤人的心认识到改正过错， 圣人的心认为应少有过错; 过错少所以没有过错， 改正过错所以不重犯过错， 仅仅认识到过错所以最终还是存在过错， 经常认识不到过错所以仗恃奸邪而终不改悔自己的过错。