《思天理，则心广而明；思人欲，则心狭而暗。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：明·薛瑄《薛文清公读书录》 卷六，修身自砺类名言句子

时常想着人类美好的天性， 内心就会宽广明亮; 时常想着个人的欲望嗜好， 内心就会狭窄昏暗。