《思仰不媿(愧)，俯不怍(zuo作)，此气真觉浩然。若陷色恶，便为色害，不能浩然矣；陷财恶，便为财害，不能浩然矣；陷机诈残暴，则又害其浩然矣。其直养之要有二:一在平日兢兢慎独，一在临时猛省决断。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：清·颜元 《言行录》，慎独自律类名言句子

上不愧父母， 下不愧妻儿， 这种做法真能令人感觉到一股浩然之气。 如果掉进女色的危害中， 就会被女色所害， 不能产生浩然之气了; 如果掉进钱财的危害中， 就会被钱财所害， 不能产生浩然之气了; 如果掉进险恶残暴之中， 那么又妨害浩然之气产生了。 培养自己正直端方的要领有两条： 一是平日无事时一个人也能谨慎不苟， 一是在事情突然发生时迅速思考作出决断。