春秋时，宋国一度内政不修，引起动乱，当时的国君宋昭公落得众叛亲离，被迫出逃。在路上，宋昭公进行了深刻反思，他对车夫说：“我知道这次被迫出逃的原因了。”车夫说：“是什么呢?”昭公说：“以前，不论我穿什么衣裳，侍从都说我漂亮;不论我有什么言行，大臣都说我英明。这样，内外两方面我都发现不了自己的过失，最终就落得如此下场。”从此，昭公改弦易辙，注重品德修养。不到两年，美名传回宋国。宋人又将他迎回国内，让他重登王位。他死后，谥为“昭”，就含有称赞他知过必改的意义。