《左传·襄公十四年》记载：晋国和秦国作战，晋国将军荀偃下令说：鸡鸣时刻驾好战车，把井填平，把灶毁弃，“唯余马首是瞻。”

本段写将决一死战。瞻：看。本条大意：你们看我的马头所向行事。意即跟着我走，听我指挥。后用以表示听从指挥。

成语：马首是瞻。