负弩前驱的解释？负弩前驱的典故与出处

《史记·司马相如列传》：“(武帝)乃拜相如为中郎将，建节往使。副使王然于、壶充国、吕越人驰四乘之传，因巴蜀吏币物以赂西夷。至蜀，蜀太守以下郊迎，县令负弩矢先驱，蜀人以为宠。”后以此典指迎接官长，礼仪隆重;也形容宿愿实现，得任显官。宋·陆游《贺叶提刑启》：“抠衣函丈，每怀问道之诚;负弩前驱，即下望尘之拜。”北周·庾信《周大将军闻嘉公柳遐墓志》：“犀节去关，衮衣驰传，迎郊则文学前驱，宾卫则邦君负弩。”